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오랜 역사를 가지고 있는 교회
성 피터 교회는 하이델베르크에서 가장 오래된 건축물이자 교회이다. 성 피터 교회가 설립된 것은 12세기 후반 경으로, 하이델베르크라는 지역이 정착되기도 전부터 터를 지키고 있다고 전해진다.
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하이델베르크 대학교 지정 교회
성 피터 교회는 1896년 경부터 하이델베르크 대학교의 공식 지정 교회로 사용되고 있다. 하이델베르크 대학교의 설립자이자 중세 유럽의 저명한 정치가 마르실리우스 본 인헨의 시신이 이 교회에 보관되었고, 이후 대학의 교수들의 시신 또한 안치되기도 했다.